Тип научно-исследовательской работы - фундаментальная.
Объектом исследования являются рабочие процессы строительного манипулятора с шарнирно-сочлененным оборудованием.
Цель исследования заключается в создании основ теории оптимального управления манипулятором.
Результаты работы. Предложенный автоматизированный метод формирования профиля кривой максимальной скорости позволяет реализовать алгоритм оптимального по быстродействию управления и, тем самым, увеличить скорость движения рабочего органа строительного манипулятора с учетом накладываемых ограничений. Разработанный алгоритм позволяет учитывать реальные параметры звеньев строительного манипулятора и может быть использован для манипуляторов с различной кинематической структурой. Полученные результаты могут быть использованы предприятиями-разработчиками строительных и дорожных машин при проектировании рабочего оборудования манипуляторов, экскаваторов, подъемников и их систем управления, а также в образовательных программах подготовки бакалавров, специалистов, магистров. Предполагаемое развитие исследований заключается в развитии теории оптимального управления шарнирно-сочлененным оборудованием строительных манипуляторов.
«Разработка технологий получения штампованных, литых и порошковых изделий с применением новых материалов, нанотехнологий и методов моделирования». Тип научно-исследовательской работы - фундаментальная.
Объект исследования. Порошковый материал на основе меди с введенными компанентами твердых смазок. Теоретические и графоаналитические приемы, упрощающие расчеты технологических процессов обработки металлов давлением.
Цель работы. Отработка состава порошкового материала для специальных подшипников. Построение решений задач обработки металлов давлением методом энергетической геометрии и сравнение их с известными методами. Выявление условия и закономерности предельных переходов.
Результаты работы. Разработан состав порошковой композиции для подшипников, работающих условиях сухого трения, провешены их испытания с анализом структуры, твердости и износоустойчивости. Рассмотрены задачи плоской деформации различными методами, и с использованием графоаналитических приемов выявлены условия, определяющие взаимосвязь результатов. Составлены таблицы возможных вариантов технологий изготовления.
