Фундаментальные исследования.
Объектом исследования выступают процессы планирования оптимальных траекторий перемещения объекта грузоподъемной машиной в неоднородном организованном пространстве конфигураций грузоподъемного крана.
Цель исследования заключается в создании основ теории оптимального управления грузоподъемным краном и повышения эффективности его использования за счет разработки комплекса методик планирования оптимальных траекторий перемещения объекта в неоднородном организованном пространстве конфигураций грузоподъемного крана.
Результаты работы. Разработан комплекс методик планирования оптимальной траектории перемещения объекта в неоднородном организованном трехмерном пространстве конфигураций грузоподъемного крана на основе алгоритма вероятностной дорожной карты. Приводятся результаты исследования комплекса методик оптимизации технологических параметров рабочего процесса грузоподъемного крана по предложенным критериям эффективности, определяемым в пространстве конфигураций, путем оптимизации траектории перемещения объекта произвольной формы с учетом его угловых координат. Полученные методики могут быть использованы при планировании оптимальной траектории груза, перемещаемого грузоподъемным краном в неоднородном организованном пространстве, и оптимизации технологических параметров рабочего процесса грузоподъемного крана.
